Hola sierraja, sería bueno que tuvieras un campo al puedas ordenarlo de forma desencente como el id que te indica guillotmarc y obtener con first o rows la cantidad de registros que quieres y aplicarle AVG para el promedio, pero si solo tienes los dos campos que nos muestras lo que se me ocurre es que primero hagas una consulta para obtener la cantidad de registros de tu tabla, restarle la cantidad de los registros que quieres y utilizar skip en tu siguiente consulta.
Código Delphi
[-]
Query.Text := 'Select count(*) as Total From Tabla';
Cantidad := Query.FieldByName('Total').AsInteger - 6;
Query.Text := 'Select AVG(columna2) '+
'From (Select skip '+Cantidad+' * From tabla)';
Saluditos