Ya, vale, pero no has explicado si no sabes leer los campos de la tabla, si no sabes poner los nombres de los campos en el grid, si son ambas cosas o si es otra... bueno, es sencillo, las celdas del grid se referencia de la siguiente forma: grid[columna,fila]
Tampoco has dicho qué tipo de base de datos usas, no es lo mismo para extraer los campos de una tabla en unas que en otras.
En fin, pocos datos has dado, pero has de tener en cuenta que la fila donde están los títulos es la cero, así que debes hacer algo parecido a esto:
Código:
for iCol:=0 to tabla.fields.count-1 do
grid[iCol,0] := tabla.fields[iCol].name;
Siento no ser más explícito, pero necesito más datos.