Para Huella digital no se si algo como esto te serviría:
http://fingerprint-sdk.griaule-technology.qarchive.org/
Aqui hay otro pero no se si ninguno de los dos soportaran tu hardware:
http://www.griaulebiometrics.com/pag...ported_readers
para firma digital y para capturar imagenes de la camara seguro que es más sencillo, quizas con esto podrias conseguir algo aunque la licencia no es barata:
http://www.datastead.com/products/tv.../features.html
(seguro que hay componentes más baratos o ejemplos para esto)