Aunque
Caro y
román ya te han contestado, quiero aclararte que el formato que usa MySQL es
yyyy-mm-dd que es diferente a
yyyy/mm/dd.
, por lo que el formato correcto desde delphi sería:
Código Delphi
[-]Fecha_Formateada:=FormatDateTime('yyyy-mm-dd', DateTimePicker1.Date); 
Aunque en lo personal yo usaría la opción que propone
roman.

Saludos...

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"Pedid, y se os dará; buscad, y hallaréis; llamad, y se os abrirá." Mt.7:7