[cloayza]

El error 'Tbitacora: Dataset not in edit or insert mode', quiere decir que estas haciendo alguna asignacion a un campo de la tabla TBitacora, antes de realizar una asignacion debe estan en modo Edicion o Insercion.

Para ello debes realizar lo siguiente:

Código Delphi [-]
Try
  TBitacora.Edit;   //Editar un registro ya creado...
  //TBitacora.Insert; //Agregar un nuevo registro...

  TBitacora.FieldByName('Campo').AsString:='Nuevo Valor'; //Asignacion de valores a los campos...
  TBitacora.Post; //Guarda los datos
Except //Si se produce un error se cancelan los cambios...
  TBitacora.Cancel;//Cancela los cambios...
End;

Saludos...