[rgstuamigo]

Aclarando un poquito en comentario del amigo BrunoBsso, pues las fechas si pueden ser nulas, lo que tendría que hacer ingabraham es algo como ésto:

Código Delphi [-]
   
MyQuery.Params.Clear; //elimino los parámetros que tenga el DataSet para evitar lío
MyQuery.SQL.Text:='Insert into MyTabla values(:ced,:fechai,:fechagrado)';
   {Observaciones: Cada Parámetro al crearse es nulo} 
   MyQuery.ParamByName('ced').AsString:=Edit1.Text;
   MyQuery.ParamByName('fechai').AsDate:= DateTimePicker1.Date;
   if La_casilla_De_Retiro_Esta_Activada then
      MyQuery.ParamByName('fechagrado').AsDate:= DateTimePicker2.Date;//
   {Si la casilla de Retiro está activa se inserta la fecha del DateTimePicker2
    Caso contrario el parametro "fechagrado" por defecto es "nulo" asi que no le asignamos
    nada y se guardará como nulo en la base de datos.} 
   MyQuery.ExecSQL;

.
Espero que sea de utilidad.
Saludos...