[rgstuamigo]

A simple vista veo que tienes algunas lineas de códigos que estan por demás y cómo siempre es bueno destruir(liberar lo que se crea), que quisas sean las causantes del error.
Prueba hacerlo de ésta manera:

Código Delphi [-]
procedure GrabarTexto(varIDTexto:Integer; varStream:TStream);
var cmdActDatos:TADOQuery;
begin
     cmdActDatos:=TADOQuery.Create(nil);
    try
      cmdActDatos.Connection :=cnn;
      {No es necesario crear los parametros por código ya que delphi los crea automáticamente
       cuando en la consulta SQL anteponemos los dos puntos ":"}
      cmdActDatos.SQL.Add('insert into tabmaetextos (nroRs, descripBreve, pltTexto) Values (:nroRs, :descripBreve, :ltTexto)');
      cmdActDatos.Parameters.ParamByName('nroRs').Value := varIDTexto;
      cmdActDatos.Parameters.ParamByName('descripBreve').Value := 'Probando textos';
      cmdActDatos.Parameters.ParamByName('pltTexto').LoadFromStream(varStream, ftBlob);
      cmdActDatos.ExecSQL;
    finally
     cmdActDatos.Free; // Siempre debemos liberar los objetos que hemos creado cuando ya no lo necesitemos
   end;
end;

.
Saludos...