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Creo que el WebGL viene a ser algo distinto.
La idea de VRML y sus contemporáneos y sucesores era crear, directamente, una web 3D. Sin librerías para gráficos, uno directamente modelaba el mundo y todo "salía andando" gracias al navegador y el motor de VRML se encargaba de los clicks y las vistas. Como que era un "HTML 3D".
Me parece que WebGL apunta a una librería para gráficos con la que uno puede hacer cualquier cosa, entre ellas cosas 3D. Fiajte que usaron un montón de Javascript para lograrlo, así que el "framework" WebGL en sí no hace la parte de comportamiento del mundo virtual.
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