Te aconsejo que para ir aprendiendo vayas a la paleta de componentes zeos y
pongas un tzquery en el formulario, en sus propiedas le asignas el tzconection con
los datos oportunos de la base de datos, etc.
luego, tu código (según lo que has puesto antes) sería algo así:
Código SQL
[-]
Z1.Close;
Z1.SQL.Text:='Select turno24,antes,agenda,inicioantes,idescanso from DetallePersonal d,TipoPersonal t Where d.cedula='+quotedstr(cedula)+'and d.cod_tipo=t.codigo';
Z1.Open;