En caso de no tener IP fija, puedes contratar los servicios gratuitos de
www.no-ip.com.
De todas formas, ¿qué es lo que quieres conseguir exactamente?, ¿por qué no puedes usar programas de terminal remoto?
El programa zeebede (o como se llame) creo recordar que es para encriptar los datos que van por la red, pero no te aconsejo una conexión a otra sucursal por internet "directamente", salvo que sea muy rápida.