Tienes varias posibilidades, la más simple es esa, el usuario ejecuta un programita y a tí te sale un mensaje en tu pantalla diciendo que alguien quiere conectar contigo, lo aceptas y ya estás manejando su ordenador.
En ese caso tendrás que redireccionar un puerto de tu router a tu ordenador.
Pero el cliente nunca tendrá que hacer nada más que ejecutar el programita.
Existe el método de usar un "repetidor", se trata de un programa que se instala en un equipo al que se conectan todos los de tu red local. El router de tu empresa direcciona a la IP de ese equipo y es ese programita repetidor el que se encarga luego de pasar la conexión a un ordenador u otro de tu red mediante un identificador, un simple número.
Realmente todo esto es más fácil de hacer que de explicar.
Te paso unos enlaces para que eches un vistazo, y te aconsejo que para empezar hagas pruebas en tu red local, de un ordenador a otro.
http://www.taringa.net/posts/info/15...Ultra-VNC.html
http://www.informatica-hoy.com.ar/re...UltraVNC-1.php
http://www.miniguias.com/miniguias/v...-con-ultravnc/
http://www.uvnc.info/addons/repeater.html
Este sería un modelo mediante repetidor:
