hol ano he usado DBexpres pero deberias hacerlo con un ciclo para recoger el grid se me ocurre algo asi:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.btn2Click(Sender: TObject);
var
i : integer;
Data : TDataSet;
begin
Data:=DBGRID1.DataSource.DataSet;
Data.First;
form i=0 to DBGrid1.DataSource.DataSet.RecordCount
begin
aqui pones la instrucciones para agregar el registro a la base de datos te recomiendo que sea por parametros
end;
end;