Pues sí. Sólo hay que pasarse por
Pascal Game Development para ver las maravillas hechas en Delphi, algunas comerciales y de cierto éxito.
Hay disponible todo tipo de bibliotecas, motores, ayudas y herramientas para desarrollar juegos con Delphi: SDL, Irrlitch, Quake Engine, Newton Physics Engine, OpenAL, OpenGL, ... (No digo
Allegro.pas porque actualmente no funciona con Delphi, pero ya aviso de que
estoy buscando la forma de que sí funcione en él 
)