Free Pascal también tiene la clase
TThread, al igual que Delphi. La principal diferencia está en que no es un componente visual (lo cierto es que nunca entendí por qué en Delphi sí es visual). Eso quiere decir que tendrás que crear, configurar y eliminar los hilos "a mano", pero es casi lo mismo.
Aquí tienes una explicación detallada de TThread con ejemplos.