Hola Paulao, debes formatar la fecha o utilizar parámetros.
Código Delphi
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with lQuery do
begin
sql.add('select sum(n_vlr_total_ped)total from tbl_pedido ');
sql.add('where id_computador = ' + pComputador);
sql.add(' and d_ent_ped = ' + FormatDateTime('mm/dd/yyyy', pData));
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Saluditos