Hola de nuevo, añade comillas a tu fecha, puedes hacerlo con QuotedStr:
Código Delphi
[-]
sql.add('select sum(n_vlr_total_ped)total from tbl_pedido ');
sql.add('where id_computador = ' + pComputador);
sql.add(' and d_ent_ped = ' + QuotedStr(FormatDateTime('mm/dd/yyyy', pData)));
Saluditos