El DNS es un servidor de nombres de dominio.
Es una maquina que es externa a la red local como te han indicado.. Su función es la de traducir una dominio(
www.clubdelphi.com) a una dirección IP.
Ejemplo.-
www.clubdelphi.com ----->IP: 91.121.114.141
Imagina un mundo en donde para entrar en los foros tuviesemos que poner
91.121.114.141
LO mas lógico si no se ven es ver si estan en el mismo grupo de trabajo o dominio y lo que indicaba el forero anterior (si hay compartido algun recurso (disco duro, impresora, etc) de los demas ordenadores). MIPc-->boton derecho pestaña compartir...
Para redes locales se deben de usar en un principio direcciones IP privadas 10.0.0.x
172.16.x.x. o 192.168.x.x
http://es.wikipedia.org/wiki/Red_privada
Normalmente Windows XP configura las redes automaticamente....