Hombre, pues me cuesta creer que hayas logrado implementar colisiones, sonidos, gráficos, animaciones,... y que no consigas disparar un misil...
Creo que el ejemplo de Caral de puede dar una idea para empezar; La idea es similar si utilizas una imagen, un Shape o lo pintas directamente.
Si nos puedes explicar un poco mejor lo que necesitas (concretando) tal vez te podamos ayudar, ya que (yo al menos) no he entendido lo del panel.