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Buenas el uso es variado, yo por ejemplo uso los componentes UDPClient y UDPServer, para comunicarme con mi centralita por medios de sockets UDP que son los que usan por defecto mi centralita.
Los TCP los uso para un chat interno, puedes enviar ficheros, etc...
La idea de estos componentes es la comunicación entre una parte servidora y una cliente, los TCP te aseguran la conexión y la integridad de la comunicacion mientras que los UDP no te la aseguran. Además permite broadcast para enviar paquetes a toda una red.
Espero haberte aclarado algo.
Saludos.
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