Si te estoy entendiendo bien, lo que necesitas es tan solo poner la propiedad
FormStyle=fsStayOnTop de tu formulario, ésto hará que tu formulario simpre esté por sobre cualquier aplicacion, parecido a la ventana del "Administrador de tareas de Windows"

Ahora si tan solo quieres solamente que tu formulario tenga el "focus" y se venga hacia adelante pues tan solo puedes Hacer ésto:

Saludos...

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"Pedid, y se os dará; buscad, y hallaréis; llamad, y se os abrirá." Mt.7:7