Hola
Por si aun con tu amabilidad por darme las gracias pudiera quedar alguna duda.
Código SQL
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SELECT DISTINCT titulo, genero, CONCAT(nombre, apellido) AS Descripcion
FROM libro JOIN libro_autor ON libro.id_libro = libro_autor.id_libro
JOIN autor ON libro_autor.id_autor = autor.id_autor
GROUP BY titulo, genero, CONCAT(nombre, apellido)
Aunque tengo algunas dudas del uso que le das al JOIN en este caso.
Saludos