Hola y gracias por tu ayuda guillotmarc, de hecho a mi tampoco me gustan las variables y ya tenia el proyecto asignando los valores del query pero en la busqueda de una solucion improvise lo de las variables ahora son locales y con las modificaciones q me diste lo deje de la siguiente manera:
frmreportes := Tfrmreportes.Create(self);
qryContado.Close;
qryContado.Open;
frmReportes.qryContado.Close;
z:=qryContadoIDCLIENTE.AsInteger;
y:=qryContadoIDAUTO.AsInteger;
frmReportes.qryContado.ParamByName('idcliente').AsInteger := z;
frmReportes.qryContado.ParamByName('idauto').AsInteger := y;
frmReportes.qryContado.Open;
frmreportes.repContado1.Print;
Si viene con los valores que espero, y dichos valores estan registrados el error que me da es el siguiente 'qrycontado
arameter 'idcliente' not found