No entiendo qué tiene que ver la impresión de html a pdf con el formato en específico que deseas. ¿Son dos preguntas?
En todo caso, para imprimir un documento html a pdf, creo que una impresora virtual no es la mejor opción porque si quieres que los navegantes tengan el pdf, cada uno tendría que instalarse su propia impresora.
Me han hablado bien de
DomPdf, que es un
script PHP que te sirve para generar en automático un pdf a partir de
cualquier página web. Yo no lo he probado pero al parecer funciona bien.
// Saludos