Muchas gracias por tu consejo, si me funcionó. solo tuve que definir mi BD access con el parámetro 'Sintaxis compatible con sql server ansi 92' y le cambié el LIKE por ALIKE, además de las dobles comillas.
Les paso como quedaron mis comandos:
Código Delphi
[-]
CMD1 := 'SELECT ART_CODIGO,ART_DESCRIPCION,PRC_FEC_VIGENCIA,PRC_PRECIO ';
CMD2 := 'FROM ARTICULOS LEFT JOIN PRECIOS ON ARTICULOS.ART_ID = PRECIOS.PRC_ARTIC_ID ';
CMD3 := 'WHERE ART_DESCRIPCION ALIKE "%'+EdtSelArticulos.Text+'%"';
Nuevamente muchas gracias.