[BuenaOnda]

Creo que así seria la solución compañero.
Recomiendo que veas en el foro delphi.

Código Delphi [-]
procedure TfrmVisor.form1TitleBarHelpBtnClick(Sender: TObject;ButtonIndex: Integer);
begin

        //Mostramos el Archivo de Ayuda...

         Application.HelpFile := 'Visor.hlp';
         Application.HelpCommand(HELP_FINDER,0);

end;

el boton HelpBtnClick es el icono ? que parece en la barra de titulo junto a maximizar y minimizar. Si quieres puedes poner un boton en un formulario con el mismo source.

Saludos..