Hola.
Tienes que contar los caracteres que caben en una línea del papel, y crearte las cadenas de texto que mandas a imprimir con el formato que tu quieres,
es decir, si en cada línea caben 110 caracteres (por ejemplo, ahora no recuerdo cuantos caben en ese formato de papel)
debes enviar una cadena de texto con lo siguiente:
<Nº Caracteres margen izquierdo> + <Nº Caracteres primera etiqueta> + <Nº Caracteres separacion entre etiquetas> + <Nº Caracteres segunda etiqueta>
Código Delphi
[-]
var AuxCadena: String;
....
ComPort.Open;
AuxCadena := ' '+TextoEtiqueta1+' '+TextoEtiqueta2;
ComPort.WriteStr(AuxCadena);
ComPort.Close;
PD: Al estar usando la impresión directa, no puedes previsualizar lo que mandas a imprimir, pero si puedes guardar en un txt todas las cadenas de texto que mandas a imprimir, y lo abres con el bloc de notas, por ejemplo.