[ecfisa]

Hola jafera.

Llamando a F_Camions desde F_Parcs de este modo:

Código Delphi [-]
...
procedure TF_Parcs.MostrarChild(FrmClass: TFormClass);
var
  i: Integer;
begin
  for i:= 0 to Screen.FormCount -1 do
    if Screen.Forms[i] is FrmClass then
    begin
      Screen.Forms[i].WindowState:= wsNormal;
      Screen.Forms[i].BringToFront;
      Exit;
    end;
  with FrmClass.Create(Application) do Show;
end;

procedure TF_Parcs.DBGrid1DblClick(Sender: TObject);
begin
  MostrarChild(TF_Camions);
end;

Y teniendo en F_Camions:

Código Delphi [-]
...
procedure TF_Camions.FormClose(Sender: TObject; var Action: TCloseAction);
begin
  Action:= caFree;
end;

procedure TF_Camions.FormDestroy(Sender: TObject);
begin
  F_Camions:= nil;
end;

No tendrías que tener ningun inconveniente.

Para salir de toda duda hice la prueba y el form se cierra correctamente sin arrojar ninguna excepción.

Saludos.