No es que lo quiera corregir a jachguate, pero me parece mas legible algo del estilo:
Código:
SELECT
MBL.Campo_Cualquiera,
MBL.CodRubro,
RBR.Descripcion
FROM TblMueble MBL
LEFT JOIN TblRubro RBR ON RBR.Codigo = MBL.CodRubro
También creo que la pregunta está un poco incompleta.