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Para hacer el recorrido, no lo tienes que hacer sobre el DBGrid, lo tienes que hacer sobre el dataset enlazado, es decir, sobre tu TQuery.
Para mostrar correctamente los campos, lo más recomendable es traer los datos tal cuál los necesitas, es decir, no hacer un "Select *", si no los datos que requieres.
Una vez que tengas los campos, puedes hacerle un cast desde tu consulta para que aparezcan co nlos datos que requieren, es decir, convertir el tinyInt a Boolean y con esto automáticamente te aparecerá el campo como checkbox.
La otra opción es que definas las columnas directamente con su tipo en el DBGrid, esto es, crear los campos persistentes y ahí puedes definirle cuál es el valor que quieres tomar como verdadero y cuál es el valor que representa el falso. Yo tomaría esta opción.
Saludos.
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