Hola Vales.
Si no te entiendo mál, interpreto que querés tener en la mano el ID del médico antes de comenzar a cargar las coberturas ya que después de ingresarlas aún te quedan datos del médico por ingresar.
Si es así, creo que podrías hacer un Append/Post sobre la tabla médicos al iniciar proceso de alta y luego poner la tabla en estado de edición (Edit) para continuar con la carga.
Si tenés campos requeridos, tendrás que asignarles algún valor por defecto (antes del Post), que luego se modificarán en el transcurso del ingreso.
Por otro lado si decidis abortar la operación con Rolback o RollbackRetaining, deshace el Post inicial.
Saludos.
