Hola chalo.
Te pongo un ejemplo (lógicamente vas a tener que adaptar la consulta a tus datos)
Código:
void __fastcall TForm1::FormCreate(TObject *Sender)
{
Query1->SQL->Clear();
Query1->SQL->Add("SELECT C1.DESCRIPCION , C2.CANTIDAD ");
Query1->SQL->Add("FROM ARTICULOS C1, PEDIDOS C2");
Query1->SQL->Add("WHERE C1.ID_PEDIDO = C2.ID_PEDIDO");
Query1->Open();
}
Saludos.