[sanxpue]

claro que te va a marcar ese error, ya que cuando construiste tu tabla de detalle llamas a una llave foranea y cuando le das el post a la tabla de detalle no encuentra la liga con la tabla maestra

supongamos que en la tabla maestra tienes un campo ID que lo creas con un trigger para que se autoincremente y ese ID es la relacion que tienes con la tabla detalle entonces

-> inserto en tablamaster
-> post
-> Llama el numero del generador, asignaselo al campo de relacion de la tabla
    detalle
-> inserto en tabladetalla
-> post (*)
-> commit

y haber que tal jala