Pues como tú quieras hacerlo

Puedes comprobar si existe antes de volver a grabarlo... o lo más normal es que tengas un campo clave (primary key) que no se puede repetir, así que dará error si intentas grabarlo porque ya existe y continuas con el siguiente.
En plan chapucero, con tu código, sería algo así:
Código Delphi
[-]while not TablaParadox.eof do
begin
For i := 0 to TablaParadox.Fields.Count -1 do
IBTabla1.Fields[i].Value:=TablaParadox.Fields[i].Value;
try
IBTabla1.Post;
except
end;
TablaParadox.Next;
end;