Mmmm, el
Microsot Help 2... Si el Help & Manual no lo crea (al menos la versión 5.3 que tengo yo), entonces me atrevo a decir que nada lo crea... ja
Ya hablando en serio, nunca me interesó el formato en sí, así que no he investigado sobre el tema. Pero llama la atención que un programa como el H&M (que no es barato) no sea capaz de crearlo.
Algo que encontré:
http://www.helpware.net/mshelp2/h20.htm#Software
http://www.innovasys.com/products/hs2011/overview.aspx?cpid=hs3pad (600 de los verdes

)
Si no podés encontrar una gratuito que cree ese formato, quizás tengas que conformarte con ayuda HTML (que bien hecha muy linda y de hecho la prefiero al Help 2) , y gratis para eso está el Help Maker, que funciona bastante bien.
Espero sirva. Saludos.
EDIT: Corrección, el H&M sí me genera Help 2... ja, qué programón por favor, cómo lo quiero.