Usa un query lo siguiente:
Código Delphi
[-]
begin
query.sql.text := 'insert into scargosfijos(codigoCliente) values (select codigoCliente from Clientes)'
query.ExecSql;
end;
He supuesto que tu tabla Clientes tiene un campo llamado codigoCliente y que en tu tabla scargosfijos tambien tiene otro campo llamado igual para almacenar dicho código.
Puesto que no dices los demás campos que hay en las tablas, pues paso del tema y no digo nada más, pero se podrían añadir valores a la tabla scargosfijos.
Por cierto, la próxima vez que quieras hacer algo sobre tablas, por fa, dinos como se llaman las tablas, qué campos tienen y de qué tipos son cada uno. Cuanto más detalles dés, más acertadas seran las respuestas.
Saludos