En orden a lo que dices se me ocurre que exista algún problema con la dirección en que pretendes crear el listado.
Código Delphi
[-]Listado.ExportToFilter(TQRPDFDocumentFilter.Create('c:\Temp\prueba.pdf');
Asegurate de que existe la carpeta Temp y haz la prueba, total no pierdes nada en seguir esta pista.
Un Saludo.