Hola de nuevo.
Creo que voy entendiendo.
De momento me hace falta una libreria que haga de enlace (como ya me habian indicado por aqui
, y es por ello que pido disculpas por no saber leer)
De momento he encontrado libnodave, que interpreta y enlaza Delphi, lazarus, C++, etc con bastantes automatas industriales.
http://libnodave.sourceforge.net/
Es de libre distribucion, basada en LINUX y de codigo abierto.
Ahora a pelearme con estas aplicaciones
Espero que me disculpeis y entendais mi ignorancia.
Colgare los resultados (cuando los tenga, que me llevara tiempo
)