Hola.
Si es un Terminal de Terminal Server, entonces podrás trabajar como si estuvieras en el Servidor, y realizar la instalación.
Sinó ¿ que quieres decir con acceder desde un Terminal ?.
Si no tienes ninguna opción de tomar remotamente el control del Servidor, me temo que vas a tener que enchufar un monitor y un teclado al servidor para hacer la instalación. (Ya puestos, te recomiendo que le añadas también un software de control remoto como el VNC, para que no os vuelva a pasar esto).
http://www.uk.research.att.com/vnc/
Saludos.