Hola cmfab.
Si no te entiendí mal, una forma podría ser:
Código SQL
[-]
SELECT
(SELECT DESCRIPCION FROM DESCRIPCIONES WHERE DESCRIPCIONES.ID = RELACION.REF_1),
(SELECT DESCRIPCION FROM DESCRIPCIONES WHERE DESCRIPCIONES.ID = RELACION.REF_2)
FROM RELACION
En el ejemplo,
RELACION es la tabla con los dos campos de referencia al campo ID de la tabla
DESCRIPCIONES.