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Hola a todos, necesito crear controles en tiempo de ejecucion, cuya cantidad de lineas es dinamica, osea depende de tablas en la BD, el tema está en que necesito tres capas, las dos primeras serian labels y la tercera serían por ejemplo radiobox donde el usuario escogería una variante. los controles deberían distribuirse de la siguiente forma:

Categoria 1 (Tlabel) - Sería el nombre de una categoria
Servicio 1 (Tlabel) - Nombre de un servicio determinado
Producto 1 (radiobox) - Producto que pertenece al servicio 1
Producto 2 (radiobox) - Producto que pertenece al servicio 1
Categoria 2 (Tlabel) - Sería el nombre de una categoria
Servicio 2 (Tlabel) - Nombre de un servicio determinado
Producto 1 (radiobox) - Producto que pertenece al servicio 2
Producto 2 (radiobox) - Producto que pertenece al servicio 2

los datos serian tomados de una BD, pero lo que necesito es alguna explicacion de como crear los controles de esta manera y que queden en una lista que por supuesto tengo scrooll vertical porque pueden ser varios renglones. gracias por sus aportes