[kapcomx]

Lenny, tengo un ejemplo que pasa el resultado de una consulta a un stringgrid, espero te sirva

este ejemplo toma los datos de una consulta (queryex2) y los pasa a un string grid.

se me ocurre que al momento de darle doble clic al registro en tu primer grid generes una consulta con la clave de ese registro y posteriormente llenes la segunda grid con los datos que te resulten de esa consulta.

Código Delphi [-]
 
procedure TFORMCAJACHICA.CONSTRUYECREDITOClick(Sender: TObject);

var
  i,x:Integer;  //x para controlar el numero de fila i ciclo for
  r: real;

begin

  // con esto limpia el stringgrid
 
   for I := 1 to StringGrid1.RowCount - 1 do
    StringGrid1.Rows[i].Clear;
 
 
 
    stringgrid1.Rowcount:=(queryex2.recordcount + 5);  //defino el numero de filas del stringgrid en base al numero de registros y le agrego 5 mas 
    stringgrid1.ColCount:=12; //defino las columnas

 with StringGrid1 do
 begin
  // defino el Título de las columnas en base a los de los campos de la consulta
  Cells[0, 0] := '';
  Cells[1, 0] := 'FOLIO';
  Cells[2, 0] := 'FECHA';
  Cells[3, 0] := 'CHOFER';
  Cells[4, 0] := 'GRUA';
  Cells[5, 0] := 'CLIENTE';
  Cells[6, 0] := 'SERVICIO';
  Cells[7, 0] := 'SUBTOTAL';
  Cells[8, 0] := 'I.V.A.';
  Cells[9, 0] := 'RET.';
  Cells[10, 0] := 'TOTAL';
  Cells[11, 0] := 'FACTURA';

  end;
//persoonalizo el ancho de las columnas

   stringgrid1.ColWidths[0]:=25;
   stringgrid1.ColWidths[1]:=70;
   stringgrid1.ColWidths[2]:=80;
   stringgrid1.ColWidths[3]:=70;
   stringgrid1.ColWidths[4]:=60;
   stringgrid1.ColWidths[5]:=280;
   stringgrid1.ColWidths[6]:=105;
   stringgrid1.ColWidths[7]:=70;
   stringgrid1.ColWidths[8]:=70;
   stringgrid1.ColWidths[9]:=70;
   stringgrid1.ColWidths[10]:=70;
   stringgrid1.ColWidths[11]:=70;
 
x:=1;
 
queryEX2.first;
while not (queryEX2.eof) do
begin
 with StringGrid1 do
 begin

  Cells[0, x] := '';
     if   QUERYEX2.fieldvalues['folio']=null then
  Cells[1, x] := ''
  else
  Cells[1, x] :=QUERYEX2.fieldvalues['folio'];
 
  if (QUERYEX2.FieldValues['FECHA'] <> null) then
  begin
 Present:= QUERYEX2.FieldValues['FECHA'];
  DecodeDate(Present, Year, Month, Day);
  case month of
  1: mes := 'Ene';
  2: mes := 'Feb';
  3: mes := 'Mar';
  4: mes := 'Abr';
  5: mes := 'May';
  6: mes := 'Jun';
  7: mes := 'Jul';
  8: mes := 'Ago';
  9: mes := 'Sep';
  10: mes := 'Oct';
  11: mes := 'Nov';
  12: mes := 'Dic';
end;
 
     Cells[2, x] :=  IntToStr(Day) + '-' + mes  + '-' + IntToStr(Year);
  end;
    if   QUERYEX2.fieldvalues['cHOFER']=null then
  Cells[3, x] := ''
  else
  Cells[3, x] :=(QUERYEX2.fieldvalues['CHOFER']);
   if   QUERYEX2.fieldvalues['GRUA']=null then
  Cells[4, x] := ''
  else
  Cells[4, x] :=(QUERYEX2.fieldvalues['GRUA']);
   if   QUERYEX2.fieldvalues['ASEG']=null then
  Cells[5, x] := ''
  else
  Cells[5, x] :=(QUERYEX2.fieldvalues['ASEG']);
   if QUERYEX2.fieldvalues['TIPO2']=null then
  Cells[6, x] := ''
  else
  Cells[6, x] :=(QUERYEX2.fieldvalues['TIPO2']);

  if ((QUERYEX2.fieldvalues[sub]=null) OR (QUERYEX2.fieldvalues[sub]=0))then
  Cells[7, x] := ''
  else
  begin
  r:= queryex2.fieldvalues[sub];
  Cells[7, x] :=Format('%0:2f',[r]);
  end;
   if ((QUERYEX2.fieldvalues['IVA']=null) OR (QUERYEX2.fieldvalues['IVA']=0))then
  Cells[8, x] := ''
  else
  begin
  r:= queryex2.fieldvalues['IVA'];
  Cells[8, x] :=Format('%0:2f',[r]);
  end;
    if ((QUERYEX2.fieldvalues['IMPRET']=null) OR (QUERYEX2.fieldvalues['IMPRET']=0))then
  Cells[9, x] := ''
  else
  begin
  r:= queryex2.fieldvalues['IMPRET'];
  Cells[9, x] :=Format('%0:2f',[r]);
  end;
    if ((QUERYEX2.fieldvalues['IMPNETO']=null) OR (QUERYEX2.fieldvalues['IMPNETO']=0))then
  Cells[10, x] := ''
  else
  begin
  r:= queryex2.fieldvalues['IMPNETO'];
  Cells[10, x] :=Format('%0:2f',[r]);
  end;

  if QUERYEX2.fieldvalues['fac']=null then
  Cells[11, x] := ''
  else
  Cells[11, x] :=(QUERYEX2.fieldvalues['fac']);

      Inc(x);
  end;
  queryEX2.Next;
end;
  StringGrid1.Row:=X;
 

end;

este ejemplo lo tengo en delphi 7. componentes zeos Mysql 5.0
cualquier cosa que no entiendas me avisas.