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Estimado JairoC :
Las relaciones maestro-detalle debes hacerlas en los dataset, ya que los DBGrid mostrarán lo que ellos contengan.
El truco está en la estructura de tus tablas, debiendo incluir id que te permitan relacionar unas con otras en cadena y luego al conectarlas a los DBGrid, estos estarán automáticamente relacionados.
Ejemplo
Tabla 1 id1 - campo1 - campo2
Tabla 2 id2 - campo1 - campo2 - id1
Tabla 3 id3 - campo1 - campo2 - id2
etc.
Debes relacionar los id que sean iguales (id1-id1, id2-id2, etc.) y al asignar valores a los diferentes id (yo uso integer) se seleccionarán en los DBGrid los que coincidan.
Saludos
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