[gianfranco_tont]

ya lo logre gracias a tu ayuda.
pero fijate:

Código Delphi [-]
AdoQuerytipo.SQL.Text := 'Select co_tipo,des_tipo From tipo_aju '; // selecciono el nombre de la tabla usuarios
   AdoQuerytipo.Active := True; // activo el sql
   While not AdoQuerytipo.Eof do  // recorro la tabla hasta el final
   begin
     DBGrid1.Columns[1].PickList.add(AdoQuerytipo.Fields[0].Text); // INSERTO EN EL PICKLISI DEL DBGRID LOS DATOS
     AdoQuerytipo.Next; // sigo insertando hasta que encuentre el ultimo
   end;
    AdoQuerytipo.Active := False;  // cierro la consulta
    if ClientDataSet1.State in [dsEdit, dsInsert] then
    end;

dentro de PickList me muestra solo la columna codigo, pero para el usuario el codigo no le dice nada, quisiera que el usuario seleciones por des_tipo pero en el grid se guarde co_tipo.

Sera posible hacer eso o estoy totalemente fuera de lugar?