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Necesitas una "cabecera" adecuada que le diga a Delphi qué funciones existen y qué parámetros tienen. Estas cabeceras las debe proveer el fabricante o desarrollador.
GNU tiene un programa que puede sacarte el nombre de las funciones diréctamente del archivo DLL, pero no se puede obtener la información de los parámetros ni de los datos devueltos.
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