[[maeyanes]]

Hola...

Como dice roman, usas la propiedad Item del nodo en cuestión:

Código Delphi [-]
var
  NodoSeleccionado: TTreeNode;
  I: Integer;

begin
  for I := 0 to Pred(NodoSeleccionado.Count) do
    NodoSeleccionado.Item[i].Text := 'Nuevo texto'
end;

Saludos...