Hola,
entiendo que son dispositivos empresariales, no domésticos.
Todas las impresoras hp de gama media/alta tienen embebido un servidor web. Entiendo que cualquier impresora/escaner que se pueda conectar directamente a la red. Por lo tanto, con un pc que tenga conectividad a la impresora, si le pones en el navegador la ip de la impresora, deberá arrancarte una página web de la impresora con los datos de la misma, utilidades para configurarla, ... etc. Además, lo normal es que almacenen el nº de copias que han realizado, por lo que podrías hacer un programa que gestione tus impresoras y guarde de cada una la fecha de lectura y el nº de páginas que ha impreso. También almacena el nº de impresiones realizadas.
Cómo recoger esa información... ni idea, pero al menos ya tienes por dónde empezar. Si pones el componente de navegación ( no sé cual es de memoria) y accedes a la página donde se puede consultar esa información seguro que puedes hacer un parser para capturar los datos que necesitas.
En concreto acabo de probarlo con una impresora hp laserjet 1320N y me funciona. Los datos están en la parte donde mira el toner que tiene el cartucho.
http://ip_impresora/hp/device/ en la pestaña Supplies status.
Espero que te sirva de ayuda.
Un saludo