Ya lo solucione, gracias por la ayuda mightydragonlor , posteo el codigo, por si alguien busca un login de usuarios con Oracle XE, Delphi y ZeosLib(en los if, solo colocan la funcion que desean que realize al validar el logeo de un usuario)
Código Delphi
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procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
usuario,password: string;
begin
Query.Close;
Query.SQL.Clear;
Query.Active:=False;
usuario:= Edit1.Text;
password:= Edit2.Text;
Query.SQL.Add('SELECT ID_USUARIO,PASSWORD FROM USUARIO WHERE ID_USUARIO='+quotedstr(usuario)+'and PASSWORD='+quotedstr(password));
Query.Active:=True;
Query.Open;
if Query.RecordCount = 0 then
begin
ShowMessage('no esta en BD');
end;
if Query.RecordCount <> 0 then
begin
ShowMessage('si esta en BD');
end;
end;