[ecfisa]

Empezado por moviuz

ahora si lo guardo en una variable, pero al momento de mandar la variable para la inserción no respeta el formato que le había asignado el de yyyy-MM-dd que es como una de las formas que lo recibe mysql

Hola.

Basándome en el ejemplo que te puso Casimiro, creo que podrías hacer:

Código Delphi [-]
var
  OldShortDateFormat: string;
  dateS : string;
  dateD : TDateTime;
begin
  // Salvar formato
  OldShortDateFormat:= ShortDateFormat; 
  // Cambiar formato
  ShortDateFormat:= 'yyyy-MM-dd';  
  // Operaciones
  dateD:= DateTimePicker1.Date;
  dateS:= DateToStr(DateTimePicker1.Date);
  //...
  // Restaurar formato
  ShortDateFormat:= OldShortDateFormat;

Saludos.