Hola ElMug.
No conozco el componente dataset de Lazarus, pero si es similar al
TSQLQuery podrías lanzar una sentencia SQL como te menciona
roman.
Con un
TSQLQuery sería:
Código Delphi
[-]
...
SQLQuery1.Close;
SQLQuery1.SQL.Text:= 'DELETE FROM NOMBRE_DE_TU_TABLA';
SQLQuery1.ExecSQL(True);
...
Saludos.