[ecfisa]

Hola.

Poné en tu form un un TButton, un TOpenDialog (pestaña Dialogs) y un TAcroPDF (pestaña ActiveX). Si no encontras este último componente, revisa este enlace: Use Adobe Acrobat (PDF) Files in a Delphi Application

Ejemplo:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  OpenDialog1.Filter:= 'Archivos Adobe PDF(*.pdf) |*.PDF';
end;

procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
  if OpenDialog1.Execute then
    ACroPDF1.LoadFile(OpenDialog1.FileName);
end;

Saludos.